Według źródeł historycznych karty Tarota narodziły się w Średniowieczu ok XIII – XIV wieku. Niektóre hipotezy mówią o indyjskich korzeniach Tarota. Jednak do dnia dzisiejszego nie wiadomo skąd się naprawdę wziął. Najstarsza zachowana talia kart do Tarota pochodzi z 1450 roku . Początkowo karty drukowano w Marsylii ( stąd nazwa popularnego rodzaju kart – Tarota Marsylskiego ). Później wytwarzano je w Hiszpanii i Szwajcarii . Istnieje wiele rodzajów kart, niektóre to prawdziwe dzieła sztuki (malował je sam Salvadore Dali) ,do dzisiaj można znaleźć ich reprodukcje. Bardzo popularny rodzaj to talia Aleistera Crowleya. Do analiz psychologicznych znakomicie zaś nadaję się Tarot Bosha.
Tarot był studiowany przez okultystów, filozofów i myślicieli. Kilku z nich, np. Court de Gebelin, Papus, Oswald Wirth czy Eliphas Levi. Twierdzili oni, że Wielkie Arkana, czyli zestaw 22 kart to nic innego tylko karty Świętej Księgi Thoth, stanowiącej podsumowanie wiedzy tajemnej starożytnego Egiptu. Inni jednak nie są do końca przekonani o prawdziwości tej teorii. Bardzo możliwe, że karty mają dużo wspólnego z żydowską Kabałą.
Okultyzm żydowski i starożytny Egipt mają dużo ze sobą wspólnego, dlatego też istnieje możliwość, że karty są połączeniem tych dwóch nurtów.
Karty te były w przeciągu wieków modyfikowane, ulepszane, mimo to zachowały najważniejsze symbole. Zatem Arkana Wielkie tworzą kompendium ezoterycznej filozofii potężnych cywilizacji, z których każda użyczyła kartom pewnym charakterystycznych symboli. Zachowały w sobie te zasadnicze i odwieczne prawdy, które dały postawy i wyposażyły w bogactwo wielkie religie i systemy filozoficzne.
Tarot jest jednym z przedmiotów wykładanych w Szkole Psychotroniki na kierunkach:
